表1に、地面効果ありと地面効果なしでの推進力とトルクを示します。地面効果ありでは、地面効果なしと比較して、推進力が21％ほど増加することがわかります。 推進力[N] トルク[Nm] 回転速度[r/m] 軸動力[W] 円 […]

推進力[N] トルク[Nm] 回転速度[r/m] 軸動力[W] 平板翼 4.21 0.19 6000 119 円弧翼 5.71 0.22 6000 138 円弧翼(速度変更) 4.21 0.16 5152 88 表1 平 […]

　図１に示すように、翼数が２枚、３枚、４枚のプロペラを作成し、それぞれをstlファイルとして出力します。 　XSimを用いて、いきなりOpenFOAM第77回と同様に各形状の解析ファイルを作成してもかまいませんが、今回は […]

　ポイントとなる部分を要約すると、図１に示す内容が記載されたファイルを用意し、controlDictファイルのfunctionsで呼び出すと、図２に示すような書式で、圧力（図中Pressure）による力とモーメントおよび […]

　図1に示すモデルから、プロペラはblade.stlに、球体はbound.stlとしてstlファイルを出力します。OpenFOAMは表面データを扱うため、プロペラと球体とは2つのソリッドでも、プロペラ部分が削除された球体 […]

　今回から、ドローンのプロペラ周りの流れをOpenFOAMで解析してみます。　図１にプロペラに働く力を示します。プロペラは回転により、空気を図では左から右に送ります。この際、プロペラには反力（図中F）が働き、これが推力と […]

　始めに、縦断面の流速分布を見てみます。図１は動翼のみの、図2は動翼とダクトの、図３は動翼とダクトと静翼の縦断面流速分布です。　図1の動翼のみの縦断面流速分布を見ると、動翼後方の流れは、周囲からの流れを巻き込みながら、外 […]

　なお、等値面の概略の大きさを調べるには、図4に示すように、Contourを選択し、下側のInformationタブを選択し、Bounds欄を見ると、等値面を囲む立方体の長さがわかります。今回は、Z軸方向に流れるため、Z […]

　まず、図１の動翼のみのモデルで解析を行ってみます。図４に示すように、解析領域を作成します。先端が半球の円筒で囲んだ領域を作成します。半球および円筒表面に境界条件として全圧０を設定するため、半球及び円筒での流速が十分に小 […]

　翼断面を円弧形状としたシーリングファンを作成し、前回作成した解析モデルとファン部分のみ入れ替え、同様に各面をstlファイルに出力します。詳細は、前回のいきなりOpenFOAM第71回を参照してください。 　図５と図６は […]